德國(guó)GIMATIC吉瑪泰克常閉平行機(jī)械手

傳感器，一般功能

磁傳感器是在存在磁場(chǎng)的情況下改變電路初始狀態(tài)的設(shè)備。

它們通常用作活塞中帶有永磁體的氣缸上的接近開關(guān)。

通過將傳感器放置在氣缸體外側(cè)的特殊外殼中，可以通過電觸點(diǎn)或電壓信號(hào)檢測(cè)活塞的位置。

傳感元件可以是干簧開關(guān)或磁阻芯片（GMR 傳感器），具體取決于傳感器的類型。

傳感器配有電纜插座或插頭。

如果我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不符合客戶要求，則可以提供量身定制的服務(wù)。

選擇傳感器

傳感器是一種通常與電纜串聯(lián)的開關(guān)。因此，必須按照規(guī)定的電氣特性進(jìn)行安裝。

有兩個(gè)作原理：

REED 開關(guān)，其中傳感元件由一個(gè)玻璃燈泡組成，其中包含兩個(gè)極化金屬條。在磁場(chǎng)存在的情況下，這些條紋之間存在吸引力。它可以使用直流或交流電源運(yùn)行。傳感器元件

在強(qiáng)烈振動(dòng)時(shí)無法正常工作。

電子，如果傳感元件是磁阻芯片（GMR 傳感器），則在存在磁場(chǎng)的情況下改變輸出狀態(tài)。

它僅與直流電源配合使用，理論上具有無限的使用壽命。

傳感元件不受強(qiáng)烈振動(dòng)的影響。

PNP 或 NPN 輸出的決定通常取決于與現(xiàn)有自動(dòng)化系統(tǒng)的集成類型：為了正常運(yùn)行系統(tǒng)，傳感器輸出的類型必須與所使用的控制器（或 PLC）輸出類型相匹配。

PNP解決方案通常在北美和歐洲應(yīng)用更廣泛，而NPN解決方案在亞洲很普遍。

PNP 傳感器容易發(fā)生短路，而 NPN 傳感器可能會(huì)在發(fā)生不必要的接地接觸時(shí)在控制器中產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。最后

一個(gè)考慮因素是傳感器在活動(dòng)條件下的狀態(tài)，即常開 （NO） 或常閉 （NC） 傳感器之間的狀態(tài)。

在第一種情況下，傳感器根據(jù)正采樣的邏輯運(yùn)行，斷線時(shí)不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，但在短路時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。

在第二種情況下，傳感器根據(jù)負(fù)采樣邏輯運(yùn)行，斷線會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。

在這兩種情況下，邏輯都可以通過控制器（或 PLC）輕松反轉(zhuǎn)。

磁傳感器使用注意事項(xiàng)

磁性傳感器通常與磁鐵結(jié)合使用以產(chǎn)生磁性作用，通常嵌入執(zhí)行器中。

任何數(shù)字磁傳感器的主要特性是靈敏度，它表示傳感器切換輸出的磁場(chǎng)強(qiáng)度值。

下圖顯示了由高斯測(cè)量設(shè)備在中心位置 （PC） 測(cè)量的軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度的典型波形。

根據(jù)傳感器的靈敏度和磁場(chǎng)特性，放置在中央的傳感器可以在驅(qū)動(dòng)行程期間多次切換輸出。

除非另有說明，否則通常建議不要將傳感器安裝在中央，而是將其從側(cè)面插入凹槽中，并在執(zhí)行器多次沖程的情況下手動(dòng)調(diào)整傳感器的位置。

在實(shí)踐中，傳感器通常僅用于檢測(cè)終端位置。

傳感器安全電路

使用干簧開關(guān)電感負(fù)載在斷開時(shí)會(huì)產(chǎn)生高壓尖峰。

因此，需要安全電路來防止介電放電或電壓電弧。

德國(guó)GIMATIC吉瑪泰克常閉平行機(jī)械手