SCHUNK雄克抓手氣缸夾爪

特殊機床中的協(xié)同作用

位于普萊滕貝格的腳手架制造商 MJ-Gerüst 使用自主開發(fā)的超現(xiàn)代化特殊機床生產(chǎn)腳手架系統(tǒng)組件。許多 SCHUNK 功能部件安裝在一條制造腳手架長支柱的互連生產(chǎn)線上——100 多個 PGN-plus-P 通用型機械手、大約 25 個磁力機械手和數(shù)個 ROTA TP 車床卡盤。在這個有各種搬運和處理站的特定大型系統(tǒng)中，所有模塊和流程都相互連接。

MJ-Gerüst 設計負責人 J?rg Brauhardt 指著令人震撼的腳手架支柱生產(chǎn)設施說：“這一切都是內(nèi)部建造的。" 在占據(jù)大廳一半以上的互連生產(chǎn)線中，將原料切割成一定長度、去毛刺、標記、成型、穿孔、退火，最后取出準備運輸。各個過程在由十多個機器人組成的多個處理單元中進行。驅(qū)動棱柱滾輪將長料從一個站點運送到另一個站點，途徑各個處理單元。Brauhardt 解釋說：“該系統(tǒng)可加工由 48-3 鋼管制成，長度不超過 2500 毫米的管材。" Brauhardt 說：“我們的設計團隊以一個類似類型的初始系統(tǒng)為藍本，在辦公桌上構思出了這里的方案。這套初始系統(tǒng)可加工長度達四米的材料，由于它已在三班倒運行，且產(chǎn)量還在持續(xù)增長，因此迫切需要支援。我們已經(jīng)在這里安裝了 PGN-plus 機械手。我們多年來一直很熟悉 SCHUNK 的產(chǎn)品，從未遇到過任何問題，這就是新系統(tǒng)也配備 SCHUNK 模塊的原因。"

夾持與自動化在特殊系統(tǒng)中共同作用

目前有近 120 個 PGN-plus-P 機械手在運行，還有大約 25 個 EGM 磁力機械手和數(shù)個車床卡盤。J?rg Brauhardt 說：“我們非常重視質(zhì)量、堅固性、穩(wěn)定性和耐用性。" Brauhardt 強調(diào)說：“機械手的重復精度也非常重要，因為組件很長，而且有彎曲部分。系統(tǒng)中的所有組件都必須嚴格滿足要求，因為我們需要可靠的整體工藝。" 擁有 27 年建筑行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗的他，清楚自己的需求，也明白要實現(xiàn)這項特定任務的自動化需要些什么?！啊斑@是一個粗重、艱苦的行業(yè)，安全至關重要，因此我們在這里需要高品質(zhì)的產(chǎn)品。所有產(chǎn)品都必須嚴絲合縫，必須能正常運轉，還得經(jīng)久耐用。。"

尤其是金屬加工中這些高強度操作。機器故障意味著整條生產(chǎn)線陷入停頓，因為所有工位都是相互連接的。J?rg Brauhardt 強調(diào)說：“我們不能允許這種情況發(fā)生。" 原料通過起重機或叉車成捆運送到達，放置在一個站點進行分離。首先，自動測量每根管材的長度。然后，由兩個機器人（均配備多個 PGN-plus-P 機械手）轉運到裝有 SCHUNK ROTA TP 200 三爪卡盤的推動裝置上。推動裝置帶著管材移動到激光切割單元中；與此同時，激光頭自行定位，管材固定到位，然后不斷旋轉，直到左右兩端被切斷。切割完成后，激光單元停止旋轉。接下來是去毛刺工位，幾個 SCHUNK EGM 磁力機械手在此抓取管材。Brauhardt 解釋說：“在切割工位之后，管材進行去毛刺，最初以兩根為一組拾取并轉運，然后以三根為一捆上料。改裝為半殼設計的磁力機械手可以非常緊密地抓住管材。這樣可以避免此處出現(xiàn)咔嗒聲和碰撞聲，并保護材料。"

各個工位齊頭并進

每根管材再次分開，以便進入下一個工位——使用針劃線標記序列號和物品編號。每根管材料都有標記，這在焊接和儲存期間對制造商很重要。鍍鋅后標記仍然可見，并確保組件的久可追溯性。

最后，管材的一端通過冷壓成型進行錐形處理，這會使材料變厚，形成高度穩(wěn)定的管材連接?，F(xiàn)在，這些管材會再次相對于零點進行測量，以便機器人能安全抓取它們進行下一道也是后一道工序：將六根管件成束插入最終的激光加工單元，在那里對管件進行穿孔。

每 60 秒有六根成品管件下生產(chǎn)線。SCHUNK 組件在每個加工和搬運工位均能可靠、大批量地完成工作。系統(tǒng)中使用了 100 和 125 兩種規(guī)格的 PGN-plus-P 通用型機械手。這款機械手是市場上技術成熟、用途廣的平動機械手之一，具有令人印象深刻的高負載能力，這要歸功于升級后的多齒導軌和持續(xù)潤滑功能帶來的免維護和可靠運行。J?rg Brauhardt 解釋說：“根據(jù)搬運情況，我們專門調(diào)整了手指，以適應每個工位的管材幾何形狀。" 設計負責人說：“這確保在每個點位都能牢固地抓取長料。一旦安裝了這個機械手，就不必再考慮其他了。" 擁有強大功能的 PGN-plus-P 具特色。

EGM 電永磁力機械手可高效節(jié)能地搬運鐵磁性工件，在該系統(tǒng)中充分發(fā)揮優(yōu)勢。憑借其輕巧的重量和高動態(tài)性，它可以可靠地搬運長料。工件可接近性良好且無干擾輪廓，這使得能夠在保證緊密公差的同時進行抓取，且不會造成損傷。只在上磁和退磁時需要通電。設計負責人說：“ROTA TP 200 動力車床卡盤也恰好滿足我們的需求。" 集成夾持缸意味著大通孔，非常適用于管材加工?？ūP在靜止狀態(tài)下也可操作。如果無法使用手動或液壓卡盤，SCHUNK 也可提供氣動車床卡盤選項。

SCHUNK雄克抓手氣缸夾爪