SCHUNK雄克夾緊虎鉗

ELG 能搞定一切！

回收電纜廢料從環(huán)境和成本角度都很有意義。自動化為回收管理流程提供支持，包括對物料流進行環(huán)境友好型處理。借助 SCHUNK 長行程機械手 ELG，Girstenbrei Recycling 能夠以經(jīng)濟高效且符合人體工學(xué)的方式搬運由回收材料制成的建筑工地圍欄底座?，F(xiàn)場完成機械手配置，系統(tǒng)設(shè)計既透明又省時。

每座建筑物中均會鋪設(shè)數(shù)千米長的電纜（隱藏或可見），為設(shè)備和房間傳輸電力和其它介質(zhì)。它們是多條生命線。但是，如何處理報廢或損壞的電纜？電纜不能直接丟入垃圾桶，屬于電子廢棄物，由經(jīng)銷商或回收中心回收。然后送到回收廠，例如位于巴伐利亞州布林德海姆的 Girstenbrei Recycling?？偨?jīng)理 Wolfgang Girstenbrei 解釋說：“我們主要拆解電纜、插頭和連接器廢料。" 該公司使用多級粉碎來分解電纜復(fù)合材料，并分離相應(yīng)的組件。除了鋁和高強度合金外，Girstenbrei 還從金屬芯中提取大量殘留的銅。電纜護套用于制作各種設(shè)計的建筑工地圍欄底座。Girstenbrei 肯定地說：“自從開始使用配備 SCHUNK ELG 機械手的機器人系統(tǒng)，我們的回收系統(tǒng)實現(xiàn)了全部產(chǎn)能。"

CHUNK 的自動化技術(shù)可實現(xiàn)資源的佳利用

每個人都知道這些交通標(biāo)志架和底座（也稱為信標(biāo)底座），因為它們在臨時建筑工地上隨處可見。這種深灰色、不起眼的組件通常不會引起人們的注意。但是，它們的生產(chǎn)過程值得關(guān)注。Girstenbrei 將電纜護套切碎，然后送入注塑機。常見的絕緣和護套材料包括低煙無鹵素 (LSZH)、聚氯乙烯 (PVC)、聚氨酯 (PUR) 或聚乙烯 (PE)。在這里，廢棄塑料模制成 16 種不同組件設(shè)計的標(biāo)志底座，整個過程不使用新塑料，而且制成的產(chǎn)品本身也全可回收。根據(jù)型號不同，底座的重量在 25 到 35 千克之間。Wolfgang Girstenbrei 說：“這是工人無法負(fù)荷的重量。" 總經(jīng)理說：“人工卸載僅能發(fā)揮注塑機 70% 的產(chǎn)能，這太慢了。注塑機大約每 20-30 秒產(chǎn)出一個成品組件。在整個班次中，必須將它們撿起并運送到托盤區(qū)。在我們看來，人工搬運已不再合理。" 效率、人體工學(xué)、減輕員工負(fù)擔(dān)和勞動力短缺是該工位需要自動化的原因。

配備長行程機械手 ELG 的機器人解決方案

巴伐利亞州弗里德伯格 GD Engineering and Automation 項目經(jīng)理 Hayati Güng?r 說：“這里空間充足，同時我們在機器人自動化領(lǐng)域擁有相關(guān)經(jīng)驗。" 該系統(tǒng)集成商專門提供特定于用戶的個性化自動化解決方案，為 Girstenbrei 的回收建筑圍欄底座全自動搬運設(shè)計、編程和完成了一套定制系統(tǒng)：注塑機生產(chǎn)的組件通過輸送系統(tǒng)運送到抓取站。KUKA 六軸機器人使用 SCHUNK ELG 電動長行程機械手拾取組件。在抓取站正上方的圖像識別相機可提供相關(guān)組件的信息。Hayati Güng?r 解釋說：“我們面臨的挑戰(zhàn)是搬運 16 種不同的組件以及一個空托盤。這一切都是由同一個機械手完成的。無需改裝，無需休息，不會浪費時間。所有 17 種抓取模式都已存儲，而且借助該軟件，我們在未來也能保持靈活性。"

因此，ELG 會逐個抓取圍欄底座，然后 KUKA 機器人則借助作為第七軸的線性導(dǎo)軌在抓取工位和各個托盤位置之間移動。該系統(tǒng)會自動報告托盤已裝滿；工人使用托盤車將其運走，進行捆扎并最終移走。Wolfgang Girstenbrei 說：“這套自動化系統(tǒng)從 2024 年 1 月起三班制運行，實現(xiàn)了我們的預(yù)期：滿負(fù)荷運行。結(jié)果很成功，確實減輕了體力負(fù)擔(dān)。"

現(xiàn)場機械手配置：透明省時

項目實施速度是另一個亮點——從構(gòu)思到系統(tǒng)運行只用了大約六個月的時間。在總結(jié)決策過程時繼續(xù)說：“我們正計劃新的機器人系統(tǒng)，并已要求 SCHUNK 為其提供機械手。" 項目經(jīng)理說：“在路演中，SCHUNK 向我們詳細(xì)介紹了 ELG 和氣動 PLG 型號，包括配置器。但我們顯然會繼續(xù)選擇 ELG。首先，電動機械手更輕，這使得搬運過程更加高效。其次，機械手手指可通過電機預(yù)先定位，這對于如此多的組件變體具有可比擬的靈活性。" 配置在現(xiàn)場進行，這讓客戶非常驚喜。Hayati Güng?r 熱情地說：“基于具體參數(shù)的實際搬運過程堪稱范，這意味著我們很快就能獲得報價并即時確定成本。" Hayati Güng?r 總結(jié)說：“這種數(shù)字化流程讓我們非常清楚地了解特定應(yīng)用，為我們節(jié)省了大量的訂購時間。這是技術(shù)對等的美合作，集成機械手非常容易。"

對而言，ELG 配置器是該項目迅速取得成功的基礎(chǔ)。ELG 本身就是在日常運營中順利搬運建筑工地圍欄底座的保障：即使在回收場塵土飛揚的惡劣環(huán)境中，也能可靠穩(wěn)固地搬運多種組件。該自動化解決方案避免了時間損失，優(yōu)化了系統(tǒng)輸出。最后但同樣重要的一點是，可以減輕員工的壓力，有助于創(chuàng)造符合人體工程學(xué)的工作環(huán)境。SCHUNK 通過抓取解決方案，為充分利用循環(huán)時間和緩解技能型勞動力短缺問題做出了重大貢獻。

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