SCHUNK雄克重型機(jī)械手

賦能機(jī)器人柔性生產(chǎn)

SCHUNK 全新 Robot PLUS 系列產(chǎn)品為靈活的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用提供了廣泛的選擇。該系列包含工具快換裝置、補(bǔ)償單元及六軸力/力矩傳感器，可以與 SCHUNK 全系機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自由組合。因此，SCHUNK 能夠一站式設(shè)計(jì)靈活高效的末端解決方案

CPS 快換裝置 SCHUNK 既有快換系統(tǒng)全兼容。通過(guò)不同末端執(zhí)行器之間的快速更換，大限度地減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間并提高了生產(chǎn)率。

現(xiàn)代自動(dòng)化的核心需求已經(jīng)轉(zhuǎn)向柔性化，SCHUNK 為用戶(hù)提供理想的解決方案。作為技術(shù)驅(qū)者，SCHUNK 正在擴(kuò)大面向未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)用的末端產(chǎn)品組合，并由德國(guó) SCHUNK 工廠生產(chǎn)制造。該產(chǎn)品組合涵蓋了機(jī)器人法蘭和末端執(zhí)行器之間的領(lǐng)域，可以靈活地適應(yīng)個(gè)性化要求。因此，公司既為未來(lái)制定了發(fā)展方向，同時(shí)也依托了數(shù)十年在自動(dòng)化技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)。

快換裝置：高效應(yīng)對(duì)各類(lèi)組件

使用快換裝置，機(jī)器人能夠靈活地執(zhí)行不同的搬運(yùn)和加工任務(wù)，而無(wú)需額外的裝設(shè)工作。它們可用于便捷地更換機(jī)械手、工具和其他末端執(zhí)行器。將停機(jī)時(shí)間降至低。Robot PLUS 系列現(xiàn)包含三款產(chǎn)品。

CPS 和 CPB 兩款快換裝置適用于工業(yè)應(yīng)用。它們使用氣動(dòng)裝置全自動(dòng)更換末端執(zhí)行器。此外，可選配各種信號(hào)、氣動(dòng)、流體和通信模塊實(shí)現(xiàn)多種介質(zhì)傳輸。

CPS 快換裝置是靈活的能型產(chǎn)品，機(jī)器人側(cè) (CPS-K) 和工具側(cè) (CPS-A) 使用球形鎖定機(jī)構(gòu)通過(guò)壓縮空氣進(jìn)行主動(dòng)可靠連接。該系統(tǒng)可以快速、可靠地更換機(jī)械手和其他工具，搬運(yùn)重量可達(dá) 1,000 千克。由于所有功能部件均使用硬化鋼，因此特別適合在惡劣的環(huán)境中使用。該系列包含 18 種規(guī)格以適應(yīng)各類(lèi)機(jī)器人應(yīng)用需求。CPS 全兼容 SCHUNK 既有快換系統(tǒng)，用戶(hù)無(wú)需重新示教。

高效的 CPB 快換裝置則使用堅(jiān)固的自鎖式螺栓機(jī)構(gòu)。繼承了 SCHUNK 在機(jī)床夾具領(lǐng)域 20 年的技術(shù)積累，將成熟的夾持系統(tǒng)從機(jī)床工作臺(tái)轉(zhuǎn)移到機(jī)器人上。

CPB 快換裝置實(shí)現(xiàn)高效工具更換，提供了高柔性與工藝可靠性。CPB 的特點(diǎn)是使用自鎖式螺栓機(jī)構(gòu)。繼承了 SCHUNK 在機(jī)床夾具領(lǐng)域 20 年的技術(shù)積累，將成熟的夾持系統(tǒng)從機(jī)床工作臺(tái)轉(zhuǎn)移到機(jī)器人上。適形鎖定、自鎖螺栓機(jī)構(gòu)由真空硬化不銹鋼制成，可確保高穩(wěn)定性和較長(zhǎng)的使用壽命。集成的 ISO 接口支持快速裝配，降低裝調(diào)工作量

CMS 手動(dòng)快換系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，輕松完成鎖定和解鎖，無(wú)需使用任何其他工具。

CMS 手動(dòng)快換系統(tǒng)是生產(chǎn)、搬運(yùn)技術(shù)或裝配工作站等任務(wù)的佳輔助。這個(gè)小巧便捷的系統(tǒng)可以在機(jī)器人前端實(shí)現(xiàn)快換。得益于成熟的推桿技術(shù)，CMS 無(wú)需額外工具即可輕松鎖定和解鎖。它可以搬運(yùn)高達(dá) 58 千克的負(fù)載。集成的監(jiān)控傳感器系統(tǒng)確保了額外的操作和過(guò)程可靠性。借助 ISO 法蘭，CMS 無(wú)需額外使用轉(zhuǎn)接板即可連接常見(jiàn)的各種機(jī)器人。

大負(fù)載模塊化補(bǔ)償單元

AGM 補(bǔ)償單元可補(bǔ)償公差，從而提高穩(wěn)定性或過(guò)程效率。大負(fù)載、所有方向的補(bǔ)償性能和多種版本使其具優(yōu)勢(shì)。

AGM 補(bǔ)償單元可有效補(bǔ)償機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)程中的公差。例如，可以避免機(jī)床上下料時(shí)的受限情況、連接過(guò)程中的不準(zhǔn)確或料箱拾取過(guò)程中的卡頓現(xiàn)象。模塊化 AGM 產(chǎn)品系列包括 23 種規(guī)格，避免干擾輪廓。由于變體種類(lèi)繁多，用戶(hù)總能找到滿足要求的合適產(chǎn)品。AGM 的補(bǔ)償功能非常出色：可以有效補(bǔ)償所有方向（XY、Z、W）及其組合（XYZ、WZ）的偏差。負(fù)載范圍從幾克到400公斤以上，幾乎覆蓋所有工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。利彈簧和空氣平衡器確保設(shè)備即使在水平或傾斜姿態(tài)下也能保持穩(wěn)定性能，穩(wěn)定堅(jiān)固的導(dǎo)軌可確保較長(zhǎng)的使用壽命。

精確至關(guān)重要：六軸力/力矩傳感器

FTS 力/力矩傳感器以高分辨率和精度記錄過(guò)程力和力矩，在自動(dòng)化生產(chǎn)中保障精度和穩(wěn)定的質(zhì)量。

無(wú)論是質(zhì)量控制（例如電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域電池生產(chǎn)的質(zhì)量檢測(cè)）、過(guò)程監(jiān)控，還是磨削與裝配工序 — FTS 六軸力/力矩傳感器都能以高分辨率和高精度檢測(cè)過(guò)程中的力與力矩?cái)?shù)據(jù)。傳感器能夠可靠地評(píng)估作用力。持續(xù)監(jiān)控可保障精度和穩(wěn)定的質(zhì)量。FTS 傳感器有九種規(guī)格，防護(hù)等級(jí)為 IP67，即使在嚴(yán)苛的條件下也能提供可靠性。支持 EtherNet/IP, EtherCAT 和 PROFINET 工業(yè)協(xié)議，可以輕松集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

借助 Robot PLUS 產(chǎn)品組合，SCHUNK 為靈活的機(jī)器人自動(dòng)化創(chuàng)造了多種設(shè)計(jì)選項(xiàng)。憑借數(shù)十年在定制化、精密自動(dòng)化組件研發(fā)方面的專(zhuān)業(yè)積累，SCHUNK 已成為高生產(chǎn)率、高靈活性和資源節(jié)約的代名詞。

SCHUNK雄克重型機(jī)械手